1. 總則

1.1 目的與范圍
本技術規范旨在為非標自動化設備的設計、制造、驗收提供統一的機械技術要求與標準。適用于客戶定制、非標準化的自動化裝配、檢測、搬運、加工等機械設備。

1.2 引用標準
設備設計、制造與驗收應遵循（但不限于）以下標準的最新版本：

- GB/T 5226.1-2019 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件
- GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評估與風險減少
- GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的線性和角度尺寸的公差
- GB/T 1184-1996 形狀和位置公差 未注公差值
- JB/T 9168.1-1998 切削加工通用工藝守則 總則
以及其他相關的國家、行業安全與技術標準。

2. 機械結構設計規范

2.1 總體布局
2.1.1 設備布局應緊湊合理，符合人機工程學，便于操作、維護與物料流轉。
2.1.2 應充分考慮設備剛性、穩定性，避免運行時產生有害振動或變形。
2.1.3 運動部件應有足夠的運行空間，并設置防止干涉的機械或傳感器保護。

2.2 材料與熱處理
2.2.1 主要結構件（如機架、底座、龍門架）應采用優質碳素結構鋼（如Q235A、45#鋼）或型材，并進行去應力處理。
2.2.2 滑動、導向部件應采用耐磨材料（如鍍鉻鋼、不銹鋼、鋁合金鑲耐磨板）或配備自潤滑襯套/直線導軌。
2.2.3 關鍵傳動軸類零件應采用合金結構鋼（如40Cr），并依據工況進行調質、淬火等熱處理，確保其強度與耐磨性。
2.2.4 所有外露鋼材表面應進行防腐處理（如噴塑、烤漆、鍍鋅、發黑等），顏色按客戶要求或技術協議執行。

2.3 公差與配合
2.3.1 未注線性尺寸公差按GB/T 1804-m級。
2.3.2 未注形位公差按GB/T 1184-K級。
2.3.3 關鍵定位、傳動部位的尺寸公差、形位公差及配合（如軸孔H7/g6、H7/f7等）須在圖紙中明確標注，確保裝配精度與運動性能。

2.4 機構與傳動
2.4.1 直線運動機構優先選用品牌直線導軌（如THK、HIWIN、上銀）和精密滾珠絲杠。滑動導軌需有調整間隙裝置。
2.4.2 旋轉運動機構應選用高精度軸承（如SKF、NSK、FAG）及合適的支撐結構。
2.4.3 同步帶、鏈條傳動應張緊適度，并配備可調張緊機構。
2.4.4 氣缸、電缸、伺服電機等驅動元件選型需滿足負載、速度、精度及壽命要求，并留有適當安全系數。

3. 制造與裝配工藝要求

3.1 機械加工
3.1.1 零件加工應符合圖紙要求，去除毛刺、銳邊倒角。
3.1.2 重要配合面、安裝面需有必要的形位公差保證。

3.2 焊接
3.2.1 焊接結構件焊縫應均勻、牢固，無夾渣、氣孔、裂紋等缺陷。
3.2.2 大型焊接件需進行退火處理以消除內應力。

3.3 裝配
3.3.1 所有標準件、外購件須為合格品，裝配前清洗干凈。
3.3.2 運動部件裝配后應運行平穩、靈活，無卡滯、異響。
3.3.3 緊固件擰緊力矩應符合規定，關鍵部位需有防松措施（如彈墊、螺紋膠、放松螺母）。
3.3.4 氣管、線纜應布置整齊，使用扎帶、拖鏈、線槽等妥善固定，避免與運動部件干涉磨損。

4. 安全防護要求

4.1 設備應配備必要的安全防護裝置，如防護罩、安全光柵、安全門鎖、急停按鈕等。
4.2 可能產生飛濺、粉塵或冷卻液的部位應設置有效的防護與收集裝置。
4.3 氣動系統應設置減壓閥、過濾器、油霧器三聯件，必要時安裝安全閥、消聲器。
4.4 設備外露邊緣應倒鈍，避免銳角、毛刺造成人員傷害。

5. 涂裝與標識

5.1 設備表面涂裝應均勻、平整、色澤一致，無流掛、起泡、剝落。
5.2 需明確標識設備銘牌（含設備名稱、型號、編號、主要參數、制造日期、廠家）、安全警示標志、操作指示標牌等。

6. 驗收標準

6.1 空載試運行：設備各機構動作連續運行≥8小時，應無異常噪聲、過熱、漏氣等現象，重復定位精度達到設計要求。
6.2 負載試運行：在額定負載及工作節拍下連續運行≥24小時，設備運行穩定，滿足產品工藝要求（如裝配良率、檢測精度等）。
6.3 精度檢驗：依據技術協議，使用激光干涉儀、千分表、三坐標等工具檢驗關鍵運動機構的定位精度、重復定位精度。
6.4 文件交付：驗收時需提供完整的機械圖紙（總裝圖、部裝圖、零件圖）、氣路原理圖、外購件清單、使用說明書、維護保養手冊等成套技術資料。

7. 包裝與運輸

7.1 設備關鍵精密部件（如導軌、絲杠、傳感器）需有防銹、防撞保護措施。
7.2 整體設備應牢固固定在包裝箱底板上，適合長途運輸與吊裝。
7.3 隨機工具、備件、資料應單獨包裝并隨箱附上清單。

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本規范為通用性技術指導文件，具體項目應以雙方簽訂的《技術協議》為準，其條款效力高于本通用規范。